機械設備是機器與機構的總稱，機器執行機械運動的裝置，它的各部分之間具有確定的相對運動，并能代替或減輕人類人體力勞動，完成有用的機械功能或實現能量的轉換，而機構是用來傳遞運動和力的構件系統，構件系統中有一個構件為機架，構件系統是用運動副連接起來的，與機器相比較，機構也是人為實體（構件）的組合，各運動實體之間也具有確定的相對運動。但不能做機械功，也不能實現能量轉換。
機器與機構的區別在于：機器的主要功用是利用機械能做功或實現能量的轉換；機構的主要功用在于傳遞或轉變運動的形式。通常的機器必包含一個或一個以上的機構。如果不考慮做功或實現能量轉換，只從結構和運動的觀點來看，機器和機構兩者之間沒有區別，因此，習慣上，機械設備又俗稱為機器。
機器的特性：
機器的種類繁多，其構造、性能和用途也各不相同，但是從機器的組成部分與運動的確定性和機器的功能關系來分析，所有機器都具有以下三個共同的特性。
1.任何機器都是由許多構件組合而成的
2.各運動實體之間具有確定的相對運
3.能實現能量的轉換，代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功。例如：發電機可以把機械能轉換為電能；運輸機器可以改變物體在空間的位置；計算機可以變換信息等
了解每一種機械設備，我們才能準確的用最小的代價去處理問題從而能得到最大的回報。常見的方法一定要掌握，掌握基本的才有解決問題的根本的基礎。
